焊接机械手的结构设计【含CADbet36游戏_网站下载_bet36最新体育投注_bet36体育合法吗】

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  • 整体装备体-A0
  • 摘要
  • 焊接机械手的结构设计【含CADbet36游戏_网站下载_bet36最新体育投注_bet36体育合法吗】
  • 设计说明书目录
  • 40减速机支撑座-A3
  • A3-40减速器
  • A3-80减速器
  • 大臂壳体整体-A2
  • 套轴-A3
  • 腰部壳体-A1
  • 腰部上层机体-A1
  • 长杆-A3
  • 字数统计
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    目 录
    1 绪论 1
    1.1 机器人简介 1
    1.1.1 机器人的发展及应用 2
    1.1.2 点焊机器人介绍及其研究意义 4
    1.1.3 机器人的组成 6
    1.2 机械手的组成 8
    1.3 本文主要研究工作 11
    2 机械手的总体结构 12
    2.1 机械手总体结构的类型 12
    2.2 设计具体采用方案 13
    3 机械手腰部机座 15
    3.1 机械手腰部机座结构的设计 15
    3.2 机械手腰部机座设计的具体采用方案 15
    3.3 电动机的选择 16
    3.4 减速器的选择 17
    3.5 键的选择 18
    4 机械手手臂的结构设计 20
    4.1 设计具体采用方案 21
    4.2 大臂电动机的选择 21
    4.3 大臂减速器的相关计算 22
    4.4 小臂电动机的选择 23
    4.5 小臂减速器的相关计算 24
    5 机械手腕部的结构方案设计 27
    5.1 腕部电动机的选择 27
    5.2 腕部减速器的选择 27
    6 轴承的选用与校核 29
    7 结论 39
    参考文献 40
    致谢 41

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